Stefan Milenković je rođen 25. januara 1977. godine. Po zanimanju je violinista. Otac mu se zove Zoran, majka Lidija, ima brata Filipa. Prvi nastup imao je sa pet godina, sa sedam je osvojio prvu međunarodnu nagradu, sa 16 održao hiljaditi koncert. Od te godine postao je ili pobednik ili finalista na mnogim violinskim takmičenjima. Nastupao je sa orkestrima u Berlinu, Helsinkiju, Parizu, Moskvi, u Belgiji, Indijanopolisu, Brazilu, Melburnu, Kvinslendu....